Il sistema di visione viene qui utilizzato come supporto ad una linea costituita da due robot. La posizione del baricentro e il verso della piastrina vengono identificati per permettere la corretta presa del pezzo.

ZeroD è configurato per lavorare su diverse tipologie e associa a ciascuna piastrina:

• i fori
• il contorno
• la posizione del centro
• la posizione di presa
• l'angolo di rotazione
• gli interassi fra i fori

Il sistema di visione è parte di una linea di troncaggio lastre in vetro: il sistema rileva le linee di incisione e guida la pinza di troncaggio nella corretta posizione.

Controllo dell'integrità (totale o parziale) della lastra prima e dopo il troncaggio, con interfacciamento al supervisore di linea per la scelta fra diverse strategie di operazione.

Controllo di pallet in asservimento a linea di montaggio totalmente automatica. Si verifica:

• presenza
• posizione
• orientamento

dei diversi componenti, che presentano forme e caratteristiche completamente diversi tra loro.

Integrazione del ciclo di marcatura al termine dell'ispezione visiva per la conformità del prodotto:

• Gestione della marcatrice: integrazione dei dati di linea e del risultato del collaudo visivo
• Verifica conformità di loghi
• Verifica e lettura delle scritte
• Trasmissione dei dati al supervisore di linea